שלום נתי,
הייתי בפורטוגל מספר פעמים ולא ראיתי שם חניוני קמפינג רבים.
יש קצת באזור החוף אבל לא בפנים הארץ, כך שזו השאלה הראשונה שצריך לברר, ולצערי אין לי עליה תשובה.

מציעה לעשות קצת גוגל לנושא חניוני הקמפינג, לפני שבכלל חושבים על האופציה הזו, ובמקביל לשאול בשתי חברות הקרוואנים הגדולות בארץ:
בכתבה עם טיפים לטיולי קרוואנים תמצא לינק לחברת מוטרהום (באודות הכותבת)
https://www.gotravel.co.il/travel/?p=1893
ובכתבה הזו לינק לחברת בנדנה באודות הכותב של אבי ברסל, הבעלים
https://www.gotravel.co.il/travel/?p=1879

ועוד כמה הערות:
צימרים הוא לא מושג רווח בפורטוגל, כי זו אינה דרך אירוח נפוצה.
נקודה נוספת לטובת הקרוואן כשמשקללים מחיר, היא החיסכון האפשרי בארוחות, בשל היכולת לקנות בסופר ולהכין לבד.
ואחרון חביב - בתי המלון בפורטוגל יכולים להיות חוויה בפני עצמה, בעיקר הפאוסאדות, שעל כמה מהן כתבתי כאן https://www.gotravel.co.il/travel/?p=2950, ותמצא גם כמה המלצות נוספות לבתי מלון מאד מיוחדים בכתבות האחרות על פורטוגל https://www.gotravel.co.il/travel/?p=573

בהצלחה,