שלום אסתר,
בהחלט ניתן לטייל בחבל זגוריה גם ללא מסלולי הליכה מאתגרים.
אני לא יודעת מה זה "ללכת המון" ומה הוא בדיוק יכול, אבל אם הליכות קצרות לנקודות תצפית ולגשרים, הסתובבות בכפרים וכדומה באים בחשבון, אז יהיה לכם הרבה מה לעשות.

קראי את כתבותיי על זגוריה ותתרשמי
https://www.gotravel.co.il/travel/?p=2321
https://www.gotravel.co.il/travel/?p=2969

גם רפטינג מומלץ בחום, אבל לא עם תינוק.

יש בכתבה הרבה המלצות ללינה.
לכו על מלון שקל להגיע אליו, כמו שלושת המלונות עליהם כתבתי בכפר אריסטי, או המלון בכפר קיפי.
בתי המלון בכפר מיקרו פפינגו, שהוא כפר ללא מכוניות ועם עליות חדות, עלולים להיות בעייתיים למי שמתקשה בהליכה.

בהצלחה!

הנה הכתבה על בתי המלון בזגוריה וגם ביואנינה, שהיא גם אופציה טובה, אבל גם שם צריך להקפיד על מלון עם חניה, כי בעיר העתיקה יש בעיית חניה.
https://www.gotravel.co.il/travel/?p=2336

ללא מסלולי הליכה ארוכים, 7 ימים זה יותר מידי לזגוריה, אלא אם כן רוצים לשבת במלון ולנוח.

בתלות מהיכן שאתם מגיעים, ניתן להוסיף מוקד טיול נוסף:
בצפון מערב יוון https://www.gotravel.co.il/travel/?p=3273 - כמו צומרקה, מצובו, עיירות החוף, האיים של הים היוני וכו'.
בצפון מזרח יוון https://www.gotravel.co.il/travel/?p=3272 - כמו מטאורה, אזור האולימפוס, פיליון, סלוניקי.

יש את המסלול למעיינות פריוניה, אבל למי שמתקשה בהליכה הוא לא מאד נוח.
כתבתי עליו כאן https://www.gotravel.co.il/travel/?p=2791
תחילת הטיפוס לאולימפוס נחשבת פחות יפה, כי ההליכה בין עצים ללא נוף.
הייתי פשוט משוטטת קצת בכפר ליטוחורו, ממנו יש תצפיות לעבר האולימפוס.

אתם עם תינוק קטנטן. לא הייתי הולכת על כל כך הרבה נסיעות ומקומות לינה בשבוע. שתיים יספיקו. טיול עם תינוק שונה ממה שהורגלתם בו כזוג.