שלום ענת
בליסבון מלון וללא מכונית אפשר להסתדר עם אוטובוס מטרו ורגלים
לצפון- מסלול טיול: לא בהכרח בסדר הזה.....
פורטו, טרנקוסו, בלמונטה, סרה דה אסטרלה, קוימברה, באטליה, פאטימה, טומאר, אלקובסה, אובידוש

הי ענת,
10 ימים הם זמן מצוין לפורטוגל, אבל עדיין זו מדינה גדולה כמעט פי 5 מישראל, והשמיכה קצרה.
חלוקת הימים, מעבר לימים בליסבון, צריכה להיעשות בהתאם להעדפותיכם בטיול - קצב, עומק, מסלולים רגליים בטבע וכו′.
לאן שלא תמשכו את השמיכה, ומה שלא תעשו, לא תוכלו לראות הכל.
ממליצה לנסוע עד פורטו באזור החוף ובקרבתו, עליו כתבתי כאן
http://www.gotravel.co.il/travel/?p=2948

משם לקחת מזרחה דרך עמק נהר דורו לאזורי ההררי של פורטוגל, ואפשר גם הפוך, כמובן.
http://www.gotravel.co.il/travel/?p=2949

לאזור האלגרב שמדרום לליסבון לא הייתי נוסעת באוגוסט - חם מאד.

בכתבה על ליסבון, יש המלצה למספר בתי מלון בליסבון. המיקום מצוין להתניידות בעיר, גם ברגל וגם עם המטרו ואוטובוסים. 
בליסבון לא כדאי להיות עם רכב. התחבורה מצוינת.

בהצלחה,

הי ענת,
לא אפשרי לאמוד מרחקים מבלי לדעת היכן מבקרים.
באופן כללי המרחק על האוטוסטרדה ליסבון-פורטו אינו גדול, כ- 300 ק"מ, אבל חלקים גדולים לא תעשו על האוטוסטרדה.
יש שתי אוטוסטרדות מקבילות זו לזו
https://goo.gl/maps/j2FCM
https://goo.gl/maps/FK7hu

קחי את המפה הזו, הוסיפה לה יעדים בהם תרצי לבקר, ותקבלי הערכת זמנים (זמני נטו, בפועל כדאי לכפול ב 1.5 לפחות).

הנסיעה דרך ההרים תיקח כמובן הרבה יותר זמן, אם כי גם שם הכבישים הראשיים מצוינים. רק ממש בהרים עצמם ובכפרים הקטנים אלו כבישי הרים מפותלים ואיטיים יותר.